Nicht viel Zeit zum posten, also kurz und knapp:
Doppelsensor für die Linienverfolgung ist fertig. Dadurch ist die gesamtfahrweise dynamischer und der Roboter kann nun auch in die andere Richtung fahren, sowie kompliziertere Muster, wie zb. eine 8 abfahren. Video: http://barthimaeus.dyndns.org/raah01_2.avi