Dazu kann Dir das RN-Wissen helfen.

Was Du suchst, nennt sich RS232, das wird beim AtMega mithilfe der UART/USART-Schnittstelle gemacht.
Hier findest Du Links mit Codebeispiel zur selbstständigen Weiterbildung:
https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/RS232
https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/UART
https://www.roboternetz.de/wissen/in...RT_mit_avr-gcc