Hallo, ich kann den LTS6 für diesen Job empfehlen. Er misst positive und negative Ströme, und ist "ADC Kompatibel" => kommt ohne negative Spannung aus. Er liefert bei einem Strom von 0A eine Spannung von 2,5V. Gegebenenfalls, wenn eine höhere Auflösung für die Auswertung nötig ist, eben noch eine kleine Opamp Schaltung dahinter.