Ich würde bei der Leistung ein Strommessmodul verwenden (z.B. von LEM).
Die Teile können große Ströme völlig gefahrlos weil galvanisch getrennt messen. Das Strommessmodul gibt dabei eine Spannung von 0-5V aus. Also lässt sich so ein Modul direkt an einem ADC eines Controllers anschließen.
Da du die Spannung ja kennst kannst du den Stromwert ganz einfach berechnen.
MfG
Neutro
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