Ich würde bei der Leistung ein Strommessmodul verwenden (z.B. von LEM).
Die Teile können große Ströme völlig gefahrlos weil galvanisch getrennt messen. Das Strommessmodul gibt dabei eine Spannung von 0-5V aus. Also lässt sich so ein Modul direkt an einem ADC eines Controllers anschließen.
Da du die Spannung ja kennst kannst du den Stromwert ganz einfach berechnen.

MfG

Neutro