Aha

Das heisst du hast einen I Anteil der sich ändert.
Bei grosser Positionsabweichung von 0 (Schweben) also z.B. 30° ist der I Anteil grösser.
Was bringt dies?

Hast du den I Anteil schon mal als festen Wert genommen zum Testen?

Gleichzeitig versuche ich Basic zu lernen, mein Kopf raucht.

Gruss Loewe