Suchmaschinen sind deine Freunde

Ganz (ganz ganz ...) grob:

Differenzieren ist das Bilden der ersten Ableitung, also das Berechnen der Steigung. In unserem Fall der Vergleich des Messwertes des Gyros mit dem vorherigen Messwert.

Integrieren ist das Aufsummieren der Messwerte über die Zeit um aus den Bewegungsdaten Positionsdaten zu berechnen.
(Gehe ich 2 Meter zurück [-2] und dann 3 Meter Vorwärts [+3], liegt meine derzeitige Position bei 1 Meter [-2 + +3 = +1] in Vorwärtsrichtung)

Gruß MeckPommER