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Öfters hier
Morgen
Ich benutze den I Anteil eigentlich unabhängig von der Position, also esum = esum + e.
Zumal ich dachte das man die Position erst brauchen kann wenn man einen Absoluten Wert bekommt, z.B. Von einem ACC und der Erdanziehungskraft.
Im übrigen hab ich’s glaub ich schon gesagt? Dein Copter Fliegt sehr gut. 
Ich muss da mal ein paar Praktische Test machen.
Gruß Loewe
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