Die integrierten Werte vom Gyro sind der I-Anteil des PID Reglers. "Heading hold" ist nicht eindeutig definiert. Sagen wir es anders: ich gebe mit meinen Knüppel einen Neigungswinkel vor. Der Regler versucht diesen dann zu halten (klappt natürlich nur angenähert). Wenn ich die Knüppel loslasse bleibt er so stark gekippt wie er es vorher war. Das entspricht meiner Definition von HH.