Poti ist ein Potentiometer. Das ist eine einstellbare Wiederstand wo das die Schaltpegel von encoder mit eingestellt werden. Dazu muss du die Platine von RP6 abschrauben. In das Fahrgestell befinden sich noch 2 kleine Platinen mit je eine kleine Einstellschraube. Das ist der "Poti". Diese muss nachjustiert werden.