Danke für die schnelle Antwort. Deinen Artikel hatte ich schon früher mal gelesen. Ich muss nur mal schauen was ich davon benutzen kann. Und auch Danke für den Tipp mit den Modellbau-Fahrtregler. Ich habe darauf hin auch schon nach passenden gesucht, sie sind aber nur ein wenig billiger als RN-MotorControl (ich hab zu mindestens keine wesentlich günstigere gefunden), und wenn ich mich richtig informiert habe, lässt sich MotorControl per I²C ansteuern und genau das wollen wir ja auch ausprobieren.
Gruß Michael