Hi!
Wenn du schon das Micro Servoboard hast kannst du auch einfach zwei fahrtenregler für deine Motoren benutzen. Die werden auch per PWM angesteuert. Ansonsten kann ich dirleider nicht so richtig weiterhelfen, das einzige was ich mal in Richtung PC <-> µC gemacht habe findest du zusammengefasst in meinem Artikel:
https://www.roboternetz.de/wissen/in...rn_des_AVR%27s
Das benutzt allerdings eine sehr altmodische serielle Schnittstelle.....