Ich bin mir sicher, dass ihr hier in C fündig werdet. sowohl auf der Kontrollerseite wie auch auf der PC Seite. Viele programmieren hier in C.
Zu dem RN.Mega2560 Testboard weis ich leider nichts zu sagen.

Auf jeden Fall bin ich sehr gespannt wie sich euer Projekt entwickelt. Eure Ideen und Ziele sind jedenfalls nach meinem Geschmack.

Auf der RnCom Seite mag nicht alles auf dem letzten Stand sein. Im Zweifel mal fragen.
Dort sind auch die Adressen zu dem dazugehörigen Thread im Forum und zu den Dokus.

Netter Gruß