Bei nur 4 Tasten braucht man eigentlich gar nicht viel mitteln, da reicht die normale Auflösung des AD-wandlers, es sei denn man kriegt viel 50 Hz Störungen rein.
Normalerweise sollte es reichen in einen Interrupt immer die Gruppen von 4 oder 8 Werte in einen puffer zuschreiben. Wenn der Puffer voll ist kann man testen ob die Differenzen kleine sind (z.B. Differenz der nachbarn und 1.ter und letzter Wert). Wenn die Differenzen alle klein sind, kann man wohl von einem Stabilen gültigen wert ausgehen. Ob man dann den letzten Wert oder den Mittelwert nimmt sollte relativ egal sein. Als Interrupt könnte man einen Timer oder auch den AD-ready interrupts nehmen.