Es gibt Hardware PWM-Ausgänge, ich hab das per Soft-PWM (Timer und normaler Port) gemacht. Der Ausgang kommt dann bei einem Display mit positivem Spannungseingang direkt an den entsprechenden Pin, andernfalls musst du u.U. noch einen Transistor davor schalten. Bei der Tiefpass-Variante kommt noch ein http://de.wikipedia.org/wiki/RC-Glied dazwischen.

Passende Werte dazu stehen in meinem Thread.