Hi wkrug,

Cyclogetriebe sind keine Planetengetriebe. Ich kenne diese Dinge (hatte so ein Plastikmodell auch mal von meinem Schreibtisch in die Tiefen des "Andenkenschrankes" verbannt) seit vielen Jahren. Es sind ziemlich pfiffige Konstruktionen, siehe unten linkes Bild, die radial eher etwas gross bauen, aber dafür sehr hohe Übersetzungen in einer Stufe ermöglichen. Ich persönlich finde Harmonic Drives, siehe rechts unten, gerade für Robotergelenke wesentlich besser.

Cyclo: Bild hier  .......Harmonic Drive:Bild hier  
Beide Bilder von PRT/Fernuni Hagen.

Cyclos sind beispielsweise in Dekantern (sog. Vollmantel-Schneckenzentrifugen) weltweit verbreitet, dabei läuft das ganze Getriebe mit hohen Drehzahlen um (es ist also gut auszuwuchten *ggggg*) - aber schau vielleicht selber nach bei der mittlerweile japanisch gewordenen Firma.

Planetengetriebe - ja, da lässt der Flugzeugbau grüssen - ich kenne ein hübsches, winziges in einer AV22 (Selbstbau, die wartet noch auf die erste Flugfreigabe).