Die Dinger sind bei vielen Industreirobotern drinnen, erste "sinnvolle" Anwendung war bei den Autos die auf m Mond rumgefahren sind....
selberbauen ist da net so angesagt würde ich sagen, du brauchst einen elastischen Metallring mit verzahnung, ausserdem ein leicht elyptisches Innenteil, dass da drüber reibt und nicht zu sehr verschleisst...
Da gibt es echt schönere Dinge zum selberbauen..