Moin moin allerseits, danke für die Antworten. Aber es sieht so aus
als wenn man das dann doch besser Hatrwaremäßig machen sollte.

Ich hätte aber noch eine Frage, ich versuche meine RN_Dualmotor
Steuerung zu Programmieren (Mega16) die pwm Anschlüsse liegen
an Portd. (4/5) die Steuersignale an,aus,Bremsen Motor1/2 wollte
ich dann auch über Portd laufen lassen. Nur bekomme ich Portd. (0/1)
nicht zum Schalten? Möglicherweise liegt das daran weil Portd Pin1
und Pin2 von der Internen RS232 belegt sind, kann man das ändern?

Grüße Richard