Ohh... Danke, ich weiß nich wie man den Code hier zum mitlesen plottet Bild  
Ja Port A ist beim Atmega 32 der ADC Port... Muss ich denn JTAG ausschalten? in meinem Hauptprogramm hab ich das auch nicht gemacht und die Spannungs bzw. Strommessung funktioniert auch einwandfrei...

Wie schalte ich denn JTAG aus? Welchen Effekt hat das denn?