Für den CCRP5 hatte ich damals zur Erhaltungsladung das hier gemacht:
(in Klammern Bestellnummern vom großen C)

Solarmodul 8,4 V (112240)
Entladediode BAT 48 (153095)

Das ganze direkt an den Akku. Das Solarmodul hatte ich fest oben auf einer Experimentierplatine befestigt.

Das müßte auch mit dem RP6 klappen. Natürlich kann man noch Sensoren dranbauen: Spannung des Solarmoduls messen, mit LDRs den Roboter nach der hellsten Seite ausrichten ...

Gruß Dirk