Ich vermute, ich weiß es nicht, dass dein Robot ganzschön hin und her schwanken wird.. . Zumindest wenn es nicht baugleiche Motoren sind.

Ansonsten das Prinzip ist mir auch schonmal eingefallen, mir hats aber dann an Motivation gefehlt..! Poste mal später bitte ob es geklappt hat!

btw. Herzlich Willkommen!