Am einfachsten geht es, wenn du die Control M32 hast. Da kannst du das passende LCD direkt dranstecken und fertige Software zur Ansteuerung ist auch dabei.

Wie es direkt am RP6 (also ohne Control M32) geht, steht doch u.a. in dem Thread "LCD am RP6", den ich dir schon empfohlen hatte.

Gruß Dirk