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Erfahrener Benutzer
Roboter Experte
Byteport auslesen??
Hallo,
ich habe mir einen Liniensensor gebaut mit 8 Sensoren und will die an einen von den beiden Byteports anschließen wie lese ich dann den Byteport aus??
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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
byteport
hallo, ich arbeite mit der c-control I. mit dem byteport kannst du ein ganzes byte auslesen/schreiben statt die einzelnen pin zu setzen/lesen.
mich interessiert einmal dein schaltplan, wie du die Sensoren verschaltest hast und welche typen du genommen hast. wenn ich den plan sehe, kann ich dir evtl sagen wie du diese an den c-control schalten kannst.
mfg pebisoft
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Erfahrener Benutzer
Roboter Experte
das Schaltbild findest du bei
http://www.robotmaker.de/linie.html
und dieses Schaltbild habe ich 8mal aufgebaut
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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
unter sensoren
hallo, geh in die rubrik "sensoren" im roboterforum. dort ist eine beschreibung des sensors mit anschlussvorschlägen an den adc-port.
mfg pebisoft
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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
du mußt den Byteport definieren (z.B.: DEFINE Sensoren BYTEPORT[1] ), dann kannst du den aktuellen Wert z.B. in eine Variable übernehmen ( z.B.: lichtverteilung=sensoren ) oder auch direkt ansprechen ( z.B.: IF sensoren> 64 then...)
RG
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