Hallo,

hast du schonmal probiert, statt der Warteschleife, die dauernd beim SRF10 anklopft, einfach mal eine Sekunde zu warten, und dann den Wert zu holen ?
Evtl. überschneidet sich da was auf dem I2C-Bus, bzw. der SRF bekommt nur die Hälfte mit nachdem er wieder am I2C lauscht und ist verwirrt