Hallo carlitoco,

ein Teil der Fehlermeldungen verschwindet, wenn du die Definition "int arm" wegläßt (wird ja gar nicht gebraucht) oder zumindest ein Semikolon anhängst: "int arm;"

Ganz fehlerfrei wird das erst kompiliert, wenn du noch die Funktion "servo" irgendwo definierst.
Was das Programm aber eigentlich so machen soll, kann ich auch dann nicht erkennen. Bild  

Gruß Dirk