hi,

also 1.:

2 joysticks haben je:
- X-Achse
- Y-Achse
- Z-Achse
- 3 Knöpfe oben
- einen Feuerknopf
- den Coolie Hat (8 Schaltpositionen)
- eine zusätzliche Achse des Schubreglers

macht zusammen:
-4 Achsen (potis)
-12 Schalter

und das mal 2

8 Achsen und 24 Schalter, zusätzlich wären noch weitere, aber die liegen ungünstig

also ich denke mit den ganzen schaltern werde ich das doch wohl hinkriegen, oder?!?

naja, ich habe ja auch 2 Servos gehackt, den ganz unten und den am Greifer selbst, das heisst, da macht es keinen sinn eine poti-steuerung zu verwenden, bei den anderen wird sich das ergeben...

LG Pr0gm4n

ps: das mit den 5 achsen ist mir auch klar gewesen, doch ich habe den greifarm nicht als hauptprojektteil, sonder eigentlich nur zur veranschaulichung meiner dazugehörigen funksteuerung...