In Prinzip machen mehr wie 5 Achsen wenig Sinn : alle Positionen in Bereich konnen auch mit 5 Achsen angefahren werden. Es scheint mir auch das bei diese Laenge (70 cm) die Servo's an der Basis ueberfoerdert sind. Auch das ansteuern mit 10 Achsen ist gar nicht einfach : mit 2 Joysticks kann man gerade 4 Servo's steuern. Bei die Industrieroboter gebt der Joystick den Input für X,Y,Z cOördinaten. Die wirkliche bewegung von jeden motor wird dan erst umgerechnet und simultan gesteuert. Aber lass dass alles den Spass nicht bederfen : mach weiter und halt uns auf die hohe !!!