Hallo carlitoco

Ein sehr hübscher und kreativer Nachbau meines (nie wirklich gelaufenen) Greifarms. Gratulation. Da ich kein M32 besitze kann ich dich im Moment auch nicht wirklich unterstützen. Ohne M32 würde ich den Arm natürlich an den LEDs anschließen, allerdings über einen USRBUS-Sockel und nicht wie bei mir direkt an den IO-Pins angeschlossen.

Wenn du alle 5 Servos über den internen Spannungsregler versorgen möchtest solltest du allerdings ein kleines Kühlblech für den Spannungsregler vorsehen. Alternativ könnte man die Servoversorgung auch direkt an die Akus klemmen.

Mit dem von RP6conrad gezeigten Verfahren kann man sehr effektiv (weil rechenzeitschonend) mehrere Servos ansteuern. Ein wesentlicher Vorteil gegenüber der weitverbreiteten Lösung aus dem RN-Wissen ist das zeitversetzte Ansteuern der einzelnen Servos. Dadurch werden die recht hohen Anlaufströme besser verteilt.

Viel Spaß mit deinem schicken Greifarm.

mic