Zitat Zitat von Lucas12356
... wenn ich das mit dem Haltemoment richtig verstehe dann bräuchte ich mindestens 15'000 Ncm ...
Na ja, knapp 100 Nm sollten es schon sein. Da sind möglicherweise ausgewachsene Getriebe gefragt.

Zitat Zitat von ...@harmonicdrive.de (aus einer mal an mich)
... bei autonomen Kleinrobotern ist es aufgrund der geringen Stückzahlen vermutlich am sinnvollsten,
wenn Sie sich direkt mit unserem Mutterhaus, der Harmonic Drive AG in Limburg, oder ... Micromotion in Mainz in Verbindung setzen ...
Die sind für Robotergetriebe nicht ganz unbekannt (aber der Getriebepreis wird für den Motor nix mehr übrig lassen - ausser Schulden):

www.harmonicdrive.de

Viel Erfolg