In diese Preisklasse sind die Sharp Sensoren das beste was forhanden ist !! Du muss einfach eincalculieren das die nicht auf den mm genau sein. Auch darfen 2 Sharp Sensoren einander storen wan die eine gleiche Richtung haben. Softwaremassing kan da auch noch was getan werden (mittelwert, filteren). Riesenforteil von den Sharp ist das die Farbe von Hinderniss fast keine Einfluss hat auf die Messergebnis. Daneben messen die auch in eine gans schmalle bundel. Messgeschwindigkeit ist mit 50 mS auch OK. So ein ding auf eine Servo, und die kann gans gutt die Umgebung scannen !! Siehe mal mein video an von RP6 "Can Hunting"
http://video.google.nl/videoplay?doc...jsDg&q=rp6+can