Hi Frank,
ich glaube du hast tatsächlich noch einen kleinen Bug in der Software (Betriebsystem) gefunden. Ich werde diesen morgen korrigieren, so das dies bei neuen Board´s nicht mehr vorkommt. Zum Glück ist es ein Befehl der in der Praxis kaum benötigt wird.

Du kannst ihn in der Lib vorerst durch zwei Einzelbefehle (nacheinander beide Motoren takten) ersetzen. Oder du nimmst den Befehl wo man eine bestimmte Anzahl von Schritten vorwählen kann. Als Anzahl nimmst du dann einfach eine 1, das kommt dann auf´s gleiche raus.