Wie wäre es mit einer Open Source Version in C der Firmware ?!
Ich denke mal die Firmware ist in BASIC gehalten.
C kann man sicher etwas besser optimieren...

Zu meinem Reset Problem - es war die Batteriespannung...
Mal schauen - das mit dem Radsensor ist eine gute Idee !
Mein Roboter nuckelt einfach zu schnell die Batterie leer... War nur ne Idee zum Energiemanagement (alles eben bei mir)