Hi,
brauche mal eine Strategie...
Motor soll mit RN-Motor eine bestimmte Anzahl von schritten drehen und sich dann abschalten. (um den Stromverbrauch zu minimieren)

Eine Idee - Ausrechnen wie lange er für die Schritte braucht und einen Timer mit diesem Wert starten. Dieser schaltet den Motor dann wieder ab.
Habe mich aber noch nicht hingesetzt und es implementiert. (Habe auch noch nicht mit timern gearbeitet)

Danke für einen Tip.
Am tollsten wäre natürlich wenn man per I2C ein Flag dafür setzen könnte.

P.S. Toll wäre auch wenn man die Aktuelle Config per I2C auslesen könnte. Da RN-Motor manchmal bei Problemen ein Reset durchführt.