Das ist dann aber keine Farberkennung mehr, sondern "nur" das klassische Linienfolgeproblem, und das sind Grundlagen...

Wenn's wirklich nur schwarzweiß sein soll: Linienverfolgung gibt's fertig (z.B.) den CNY70 Opto-Reflexkoppler. Zwei Vorwiderstände, eine Batterie und Deine Anzeige-LED - fertig. Passt auf 10 cm² Lochraster...