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Erfahrener Benutzer
Robotik Visionär
Hi, Robotics,
willkommen hier im Forum. Wie goara sagt - Du hast im Prinzip recht.
ABER: Sinn machte für mich immer wieder die RS232. Damit kann ich z.B. Zustände des Controllers an den PC und dort auf ein Terminalprogramm ausgeben lassen (oder Sollwerte vom PC an den Controller senden). Das ist besonders in der Testphase immer wieder recht praktisch. Fast unverzichtbar ist ein RESET-Taster - also ein Taster, der den /RES auf GND zieht - und dazu natürlich der Widerstand etwa 10k der diesen /RES im Normalzustand "oben" hält. Sehr praktisch hatte ich die LED angesehen, die mir die aktuelle Funktion des ISP-Vorgangs vorblinzelt. Ein paar Steckleisten . . . . . .
Ja - und was willst Du mit dem Controller machen . . . . . deshalb löten sich viele (ich auch, und bisher etwas laienhaft) eigene Platinen zusammen. So habe ich meine FLEXen (verschiedene: FL ash + EX perimentierplatine) gebaut, hier meine erste - viele haben wesentlich schönere Boards gebaut. Und danach lötet man sich auch mal (s)eine Spezialplatine zusammen (auch dieses Werk von mir ist KEIN Vorbild).
Aber der Controller "alleine" kann nur ein paar wenige LED´s versorgen oder ein paar Signale abgeben, sonst bricht seine eigene Versorgungsspannung zusammen.
Nachtrag: die RS232 benötigt deutlich mehr Spannung als die vom Mikrocontroller ausgebbaren 0 bis +5V, es sind irgendwo bei +/- 10 V. Der Pegelwandler (meist ein MAX232 o.ä.) macht nun aus dem an sich - softwaremässig - korrekten Controllersignal auch ein elektrisch korrektes Signal, das der PC versteht - also aus der "Null" = 0V werden dann etwa -12V (minus) und aus der "Eins" = +5V werden dann +12V. Anmerkung: statt 0V können es auch mehr sein, bis über +1V, und statt der +5V sind es manchmal "nur" +4V oder so - - - - versteht KEIN PC!
https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/RS232
http://de.wikipedia.org/wiki/Rs232
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