Hi!

ich habe mir für die nächsten monate das gleiche ziel gesetzt, will auch einen roboter bauen, der einer linie nachfährt.
Der schaltplan, der hier von Hofi vorgeschlagen wurde, ist meiner Meinung nach etwas zu primitiv!
Ich würde dir meine Variante empfehlen, mit der ich es versuchen werde.
Die steuerung des DC-Motors über eine PVM drehzahlregelung.
Mit einem 2051 µC wird ein PVM Signal erzeugt, dieses wird gleichgerichtet und so verschiedene Drehzahlen erreicht. Die Lenkung funktioniert über Drehzahldifferenzen zwischen den 2 DC Motoren.
Die Programmierung des µCs erfolgt in C

lg