Die 5,7 Ohm sollten es ja zulassen, dass ein Strom von 1A bei Stillstand durch den Motor fließt. Bei 24V wären es ja bis zu 24V / 5,7 Ohm also 4A.

Eine Begrenzung ist dann die induzierte Spanung die bei einer Drehzahl entsprechend Datenblatt die 24V erreicht.

Genauer liegt an der Spule:
der ohmsche Spannungabfall
die Spanung an der Induktivität durch die Stromänderung
und die induzierte Spannung bei Bewegung.

Zuviele Sorgen würde ich mir bei kurzzeitigem Betrieb im Test nicht machen wenn der Motor schon mit 1A angegeben ist verträgt er kurzzeitig auch deutlich mehr.