Hui, knackiges Projekt *thumbs up*
Du willst damit nicht später Drogen schmuggeln oder so?
Fahr dochmal nach Russland und treib einen http://de.wikipedia.org/wiki/Radioisotopengenerator auf, darum baust du dann den Pinguin... Im Ernst, die Energieversorgung ist ein Problem. Solarzellen sind da doch eher bescheiden, was wäre denn wenn ein (wassergekühlter) Spritmotor die Akkus wieder lädt? Vielleicht wäre grundsätzlich erstmal ein AOV besser, mit einem passenden Benziner kannst du wenigstens das Energieproblem verringern. Allerdings musst du dann einen effizienten, kleinen Motor finden, der für dauerlauf geeignet ist...