Vorweg sei gesagt: ich habe extrem wenig Ahnung, was die Umstände deines Projekts angeht. Ich stelle mir nur grade eine Pinguinform vor von ca. 1m Größe, setze 4BL-Motore ein und packe den Rest in Gedanken mit LiPo-Akkus voll ...

... 400Ah ... oh Herr, lass es keinen Kurzschluss geben! ...

... auch bei leichter Fahrt sind die Akkus in spätestens 2 Tagen leer. Unterwegs Sonne zu tanken wird nicht viel bringen, fürchte ich - es sei denn, man gestaltet den Pinguin klein, fährt in der Nacht, während er den kompletten Tag an der Wasseroberfläche ist und sich sonnt. Beten kann man dann nur für das Ausbleiben ungünstiger Strömungen, gegen die das Gefährt ncihts entgegenzusetzen hat und für das Ausbleiben etwaiger Meeresbewohner, die den Pinguin optisch als lecker einstufen oder dir die Solarzellen zuka..en

Gruß MeckPommER

P.S.: ein Projekt muss nicht realisiert werden, um interessant zu sein. Selbst wenn es nur ein wenig "umherspinnen" ist, führt es zum Nachdenken über Machbarkeiten.