AUV - verrückt aber machbar?

[MeckPommER]

... als Antrieb nur eine Pumpe haben (kleine Fördermenge, hoher Druck), die einen Tauchtank bedient. An der Oberfläche wird der Tank geflutet. Dadurch bekommt das Vehikel Abtrieb und kann beim Sinken wegen der Flügel eine relativ große Strecke gleiten. Vor Erreichen der maximalen Tauchtiefe (oder dem Aufschlag auf dem Meeresgrund) wird der Tauchtank durch die Pumpe entleert. Jetzt hat das Vehikel Auftrieb und gleitet wiederum eine weite Strecke, während es zur Oberfläche aufsteigt. ...

Hochgradig interessant ... aber eben auch mit dem Nachteil der benötigten Druckfestigkeit und der Tauchtiefen- und Bodenmessung verbunden.

Könnte mir dazu auch vorstellen, das es einer bestimmten Mindestgröße bedarf, damit diese Art "Antrieb" effektiv funktioniert?

Gruß MeckPommER

[redin]

Moin,

Hier die Seite, eines nicht ganz unbekannten AUV-Glider: http://www.whoi.edu/page.do?pid=10080


Wichtig ist die Betrachtung der Reynoldszahl, um zu gewährleisten, dass bei der Reisegeschwindigkeit laminare Stroemung anliegt. Die Pinguinform hat einen geeigneten Rekrit Wert. Ansonsten ziehe einfach mal den Vergleich zwischen diesem Projekt und einem Pinguin. Geschwindigkeit und Größe ähneln sich verdächtig.

so long

[.:Sebastian:.]

Moin Moin

Die Idee mit dem Gleiten find ich nicht schlecht.
Allerdings wenn man sich bei dem Gleiter hier die Tiefe anguckt :
http://www.whoi.edu/page.do?pid=1008...1&article=1498
1000m tief ist nicht gerade wenig, da is der Druck schon ziemlich heftig.

Und dann die Geschwindigkeit : 5km in 7h.
Das sind ... kopfrechen 0,71km/h.
D.h. für die 2300km braucht man 3220h das sind knapp 135 Tage.
Also selbst wenn du es realisieren könntest der gute wär 1/3 Jahr unterwegs.#
Außerdem denk ich nicht das man mit dem Verfahren gut gegen (Quer)Strömungen ankommt.

Sebastian

[Wsk8]

Hallo,
ich möchte auch einmal ein ähnliches Projekt machen, nur kleiner (auf einem See oder so.). Wird wohl noch dauern da ich Anfänger bin.

Zum Antrieb:
Am besten wäre eine Mischung aus Akkus und Brennstoffzellen(PEM).
Die Akkus am Tag laden und in der Nacht fahren.
Die Brennstoffzellen auf 2 aufteilen( eine laden die andere entladen).
Sie haben den Vorteil dass das Laden schnell geht und eine dauerhafte leistung vorhanden ist. Zudem benötigen sie theoretisch nur eine Ladung destiliertes Wasser. Dieses wird durch Solarzellen in H2 und O2 umgewandelt, beim Betrieb wieder in Wasser(leichte verluste durch verdampfen). Auserdem wird es mit der Zeit wahrscheinlich schmutzig, wodurch es zugunsten der Brennstoffzellen ausgetauscht werden sollte.

Auch sollte ein Sonar oder ähnliches vorhanden sein um andere GROßE SCHIFFE zu erfassen.!

Im Boot selbst solte man auch Wassersensoren und Pumpen unterbringen um bei Wassereinbruch entsprechende Notmaßnahmen einzuleiten.

Welchen Controller willst du verwenden? Meiner Meinung nützen da µC nichts mehr. Da benötigt man wohl schon einen externen Prozessor mit 200 MHz oder mehr.

Nun noch eine Frage:
Wie willst du mitten auf dem Meer eine (Funk)verbindung herstellen???


mfg

[MacGeforce]

Hab mal gehört, dass des Kolumbianische Drogenkartell solche Teile hat, vll mal da nachfragen *g*

Ne mal im Ernst, um nen Verbrennungsmotor kommst aus Energiedichte-Gründen nicht herum, und ein V-Motor braucht Luft.

Eine nummerische Strömungssimulation würde ich abhacken, sowas ist sehr aufwendig, und so ein Programm nicht mal kurz eben zu haben...
Lieber in Büchern schaun, nach Profilen z.b. von ubooten

und bei gfk musst aufpassen, dass des ganze auch dicht ist... richtig dicht...

ich würde denoch sagen, dass des ganz machbar ist, aber die zuverlässigkeit müsste schon extrem sein, dass ich sowas losfahren lassen würde...

[fxt]

man könnte auch das ganze auf basis eines segelboots machen. es gibt ja modellsegelboote oder auch kleine richtige segelboote. ich kenne mich zwar nicht mit segln aus aber ich denke man könnte das ganze mit elektromotoren in den griff bekommen. die elektromotoren könnten ihre energie aus akkus, solarzellen und/oder windrädern beziehen. das ganze müsste sich natürlich selbst je nach windrichtung steuern.

[goara]

@Donalds-grafikarte: wenn du modelle von Uboten nimmst musst du noch die größe beachten.. dir größe fliest da ja mir ein wegen der Reynoldzahl...aber das sollte gehn....
Zum Segelboot: Robotische Segelboote find ich auch sehr interessant, das lohnt sich sicher sich mal damit zu beschäftigen.
Sollte dann aber ne "wasserdichte jacht" sein wegen nichtumfallen und bösem wetter....

[yaro]

Echt interessantes Vorhaben!
Ich denke, dass das Energieproblem das größte ist, was man hier bewältigen muss.
Ein Benzinmotor scheint mir am sinnvollsten zu sein, mit viel Kraftstoffreserve (Kühlung kann man ja mit dem außenwasser realisieren, davon gibts ja genung). Ab und zu dann mal auftauchen und 4 Bleiakkus (ausm Auto) laden und dann wieder abtauchen. Oder ab und zu mal an der oberfläche schwimmen......
Ein problem wird sein, dass es z.T. sehr hohen Wellengang gibt, und wenn mal Wasser in die Luft-Einlass-Öffnung reinkommt, dann hast du n Problem.
Man müsste dem U-Boot einen Peilsender Einbauen, damit mans zur Not finden kann.....Sons könnte man ne menge Geld den Bach untergehen lassen (die See)

[J.H.]

ja wirklich sehr interisant ich bin hobb funker (wegen ffw und so) ich denke nicht das du in ein selbstendig fahrendes vehikel einen stark genugen sender einbauen darft um ans festland zu kommen das heist du müstest auf einer ofizelen frequenz senden damit du eine relai statin/boje nutzen kanst aber da gibst eigent lich nichts wo die dich sendenlasen werden. ansonsten gäbe es da noch ein satilieten telefon mit dem du dann über eine art modem senden müstest. keine daten übertragung ist nicht mein spezialgebiet dann gäbe es da noch mond refläktions sender dann must dus aber mit der mond fase timen

zum peil sender wir haben ja alle gesehen das selbst so hiend dinger wie in einer black box bei dem Air Frace flug nicht immer funktionieren.

ich hoffe das thema ist noch nicht tot weil es mich sehr interissiren würde

[J.H.]

ja ich schon wieder
ich fine das gerät solte auch eine nutzlast befördern können keine große aber eine simbolische von 5-10 kg um dem ganzen projekt einen klein sin zu geben und das önte alles sein ein magazin für proben behälter wo du z.B. alle 50 km ein wasser probe entnemen kans oder von mir aus auch drogen schmugeln keine ahnung auf jenden fall solte es mer können als "nur" weit fahren,