Tja, dann fang am besten mal hier an:
https://www.roboternetz.de/wissen/in...icrocontroller

Speziell interessant dürfte für den Anfang das https://www.roboternetz.de/wissen/in...icrocontroller und das https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/AVR sein.
Sobald du loslegen willst mit Microkontrollern könnte das https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/RN-Control für dich interessant sein und je nach dem ob du mit C oder Bascom (ein Basic-Dialekt) programmieren willst, die entsprechenden Themen in der Übersicht vom ersten Link.
Klick dich am besten queerbeet durch. Da führt eins zum anderen und ich finde das man es auch als Laie recht schnell versteht.

Wenn du einigermaßen weißt, was ein Microkontroller so kann, dann könntest du z.B. mit dem RN-Control das man hier http://www.robotikhardware.de bekommt, anfangen erste Experimente mit einem uC zu machen und das Board hat auch für spätere, umfangreichere Projekte auch genug Reserven.

Die Daten bekommst du dann mit einem "ISP-Programmer" (über RS232-Schnittstelle oder wahlweise über USB) über die Programmier-Software selbst oder extra Übertragungs-Programme auf den uC.
Bei Robotik-Hardware gibt's ein solches Programmier-Dongle für BASCOM, aber es gibt natürlich noch andere Firmen die sowas für C und Bascom verkaufen.
Da dürfen dir aber andere Foren-User weiterhelfen...

Kommunizieren kannst du zwischen PC und Microkontroller am einfachsten über den COM-Anschluss deines PC's (die RS232-Schnittstelle). Das kann man aber mit dem RN-Control gut ausprobieren, weil da schon ein Test-Programm dabei ist das die wichtigsten Funktionen die man so für das steuern von Rootern braucht demonstriert werden. Wenn man das ?Programm verstanden hat, kann man eigentlich schon loslegen.
Man braucht dazu halt noch ein passendes RS232-Kabel (--> von Robotik-Hardware oder anderen) und z.B: ein Terminal-Programm (Hypeterminal zum Beispiel -> ist bei Windows schon dabei)

Ansonsten gilt: Bei Fragen einfach fragen und sonst selbst ausprobieren bis Fragen aufkommen...

Gruß, Cairol