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Roboter Experte
Hallo FoCus
Was meinst Du ist schlimmer, 62,5 Hz oder 50 Hz wie in der Spec aber der impuls ist nur zur Hälfte im "richtigen" Bereich.
Das Hauptproblem mit fast pwm war aber die Auflösung.
Ich mußte mit meinem 16Mhz AVR einen hohen Prescaler verwenden, damit war aber die Auflösung hinüber.
Wenn ich OCR1A auf 60 gesetzt hatte blieb das Servo mit viel zureden stehen, wenn ich das SFR auf 62 gesetzt hatte lief das "gehackte" Servo auf 100%. Dadurch war ich faktisch gezwungen nach einer anderen Lösung zu suchen.
Wenn für dich alles OK ist, besteht natürlich kein Grund was zu ändern.
LG
Rubi
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