Hallo Simon1234

Bin bei meinem Berechnungen immer davon Ausgegangen dass du etwas Heben willst, für die Berechnung der Kraft wenn du etwas "Rollen" willst kannst du den Drehmomentrechner nehmen: https://www.roboternetz.de/phpBB2/motordrehmoment.php

Die Getriebemotoren kannst du von sehr Günstig bis sehr Teuer haben, Suche mal nach 310 356 bei http://www.Pollin.de. der sollte mehr als genügend Kraft haben um deinen Roboter zu Bewegen.

Ich würde 2 Räder als Antrieb verwenden und die andern 2 Räder drehbar anbringen.

mfg Luca