Hallo

Ich muss robocat zu 100% recht geben, bei dem Radius von 0.1m kommt eine Kraft von 10Nm raus.

Um dass ganze jetzt noch für die 2.5Kg zu rechnen:
2.5Kg * 9.81N/kg = 24.5N

Bei nem Trommelradius von 5cm währe die benötigte Kraft:
24.5N * 0.05m = 1.2Nm

Die Geschwindigkeit wenn man z.B. einen Denso von Pollin verwenden würde:
120/min * pi * 0.1m = 38m/min = 63cm/sek

Diese Werte sind natürlich alle ohne Einbeziehung der Reibung gerechnet. D.h. dass die Kraft des Motors höher als 1.2Nm ist.

@Simon1234

Schrittmotoren würde ich dir hier nicht Empfehlen, die haben meist nicht sehr viel Kraft. Ich würde dir eher einen Getriebemotor mit einer Encoderscheibe empfehlen.

Ein paar Infos bezüglich der Geschwindigkeit und der Hubhöhe währen ganz gut. Weiter währe es gut wenn du noch mehr Infos geben könntest was das ganze am Ende werden soll.

mfg Luca