Ja, du könntest sowas machen, wie 2 getrennte IR-empfänger, die beide unterschiedlich ausgereichtet sind, also der eine 30° Links der andere 30° nach rechts, getrennt duch eine 'Wand' ist der IR-Sender der Satation dann links bzw. Rechts, wird je nach IR-empfänger nur einer der beiden ansprechen, so dass der Roboter sich drehen kann, oder beide, was im dann sagt, dass er ein ganzes stück geradeaus fahren kann, bis dies nicht mehr der Fall ist. Empfängt er kein Signal, muss er sich halt drehen!

Allerdings funktioniert das ganze nur solange, wie Ladestation und Roboter sichtkontakt haben, außerdem könnten durch reflektionen z.B. Spiegel etc. falsche Siganle als richtige interpretiert werden. DAs Prinzip ist halt einfach. eine Zweite möglichkeit wäre, dass man einen Linienverfolger in den Roboter einbaut, der dann den Weg zur Station weißt. befindet sich der Roboter auf Abwegen, muss er halt retzeitig mit dem Aufsuchend er Linie anfangen.

MFg Moritz