Hallo, also cih selbst bin auch kein Robo spezi zumindest würde ich mich nicht als einen bezeichnen, aber was rehbär schon sagte, die Preise können sehr unterschiedlich sein, zB. mein jetziges Projekt nur als Beispiel mein GPS Empfänger wird vorraussichtlich 150 Euro kosten.
Der Antrieb so wie du ihn vor hast, soll auch in meinem Projekt realisiert werden, wenn du magst, können wir uns gemeinsam was erarbeiten mit hilfe des Forums - ich glaube das ich da bestimmt noch sehr viele Fragen zu haben werde...
nur mal so als Idee, ich hatte gedacht über einen Keilriemen drei Räder direkt zu verbinden...
mfG

PS: in welcher Sprache wirst du das ganze Programmieren wenn ich mal fragen darf..