Nimm es mir nicht übel, aber lies bitte Dein Geschriebenes noch ein paar mal durch und frage Dich, was Du eigentlich wissen willst. Ich habe genau das getan und keine Antwort gefunden.
Anstatt sowas gleich mehrfach im Netz zu verbreiten (http://www.mikrocontroller.net/topic/113754) hättest Du die Zeit besser genutzt, um einen verständlichen Beitrag zu schreiben. Damit meine ich nicht Dein Deutsch, das kann man wunderbar verstehen, sondern einfach den Inhalt des Textes.
In dem anderen Post hast Du es ja wenigstens geschafft, die Hardware zu beschreiben. Allerdings ist die weniger unter Hobbyrobotiker verbreitet, sodass die Chancen eher gering sind.
Aber vielleicht hast DU ja Glück...