es könnte daran liegen, dass beide räder mit 250 nicht gleich schnell drehen
(das ist bei allen asuros so, da ist einfach die ganze mechanik zu einfach gestalten)
mich wundert jedoch nur, dass es "ruckelt" (fallst ich dich richtig verstanden habe)

hast du schon versucht, verschiedene werte bei motorspeed einzusetzten ( in deinem fall bei der rechten seite einen kleineren)

ansonsten fällt mir gerade auch nichts anderes ein, mal schaun ob man am video etwas sieht


ps: im code sind einige tippfehler, aber ich gehe davon aus, dass du es in deinem programm richtig geschrieben hast