Was heisst das?
Wenn ich jetzt einmal am Clock-Eingang des L297 "wackle", macht der Motor einen Schritt nach rechts
Ich mein, ist das "wackeln" bei Dir ein biomechanischer Vorgang (soll heissen, dass Du mit umstecken per Hand zwischen 5V und GND den Clock erzeugst)? Weil dann ist es ziemlich klar, dass Du kein definiertes Verhlaten hast --> Kontakprellen.