Hallo,
ganz nett bisher!

Ich find auch das das mit den Motorwellen sieht wirklich abenteuerlich aus.
Lager hin oder her, wenn die Kiste auf die Wellen fällt sind de ab (im sinne von weg).
Das Problem wirst du aber nicht so schnell haben, weil das zweite Abenteuer die Radaufnahmen sind. Auf den Wellchen der Motoren eine kraftschlüssige Verbindung hinzubekommen ist nett oifach (wie der Schwabe sagt). Der Radumfang und das Gewicht machen eine anständige Kraft N die mit einer Stehbolzen-Radaufnahme mit Madenschraube nicht zu bändigen ist.

Die Akkus auch wen Blei Gel wirst du senkrecht stellen müssen.
(Außer natürlich die liegende Einbaulage ist ausdrücklich im Datenblatt vorgesehen)

Die Akkus würde ich auch mehr in Richtung Antriebsachsen schieben.
Die Last auf den Lenkrollen erschwert das Lenken. So kommst du dann auch besser über Unebenheiten.

Zu der Elektronik und dem angestrebten Bussystem habe ich nix zu meckern
Ich mache das so ähnlich.. aber kein ModBus .. denn die Porterweiterungen für PCs (USB->RS232 etc.) sind günstig und einfach zu handhaben.

Soweit mal gut… bastele mal weiter dass es hier im Forum nicht mehr so öde is

Viel Erfolg,
Christian