Hmm wieso mit Servos einfacher ?
Ich finde das ist beides nicht besondes schwehr der vorteil von einem Schrittmotor ist , das er schneller und genauer zu positionieren ist.

Es gibt zwar auch schnelle Servos , aber diese kosten dann gleich 35 Euro pro stück...


und außerdem habe ich die Schrittmotoren schon bestellt.